В сети много информации как проверить скачанный образ диска контрольной суммой под linux’ом. Однако для уже записанных дисков, такой информации практически нет.

Это видно, например здесь - вопрос на unix.stackexchange.com.

Для проверки контрольной суммы md5 записанного dvd/cd диска используется программа checkisomd5.

Установка в Ubuntu:

sudo apt-get install isomd5sum

Использование:

checkisomd5 -v -g /dev/sr0

Сначала утилита извлекает md5 контрольную сумму, далее идет проверка диска.

Контрольная сумма, должна быть предварительно внедрена в образ диска, с которого происходит запись, командой:

implantisomd5 isofilename

Хочу подчеркнуть (!), сначала создаются образы дисков, затем внедряется контрольная сумма, и только потом записывается на диск. И только тогда можно пользоваться программой checkisomd5.