В задании Jenkins есть такое определение:
def pR = sh(script: "cd $it; PLAN=\$(terragrunt plan --terragrunt-source-update | landscape);
echo "$PLAN"; CHANGES=$(echo "$PLAN" | tail -2); echo $CHANGES")
Возникает ошибка когда идет попытка выполнить echo "$PLAN":
solution: either escape a literal dollar sign "\$5" or bracket the value
expression "${5}" @ line 34, column 148.
ce-update | landscape); echo "$PLAN"; CH
Происходит это из-за особенностей интерпретации кода в Jenkins. Для строк с двойными кавычками, Groovy процессор будет преобразовывать строку первым. И только после преобразования переменных Groovy, преобразованием переменных займется Bash.
it, PLAN, CHANGES переменные среды исполнения (runtime variable) Bash нежели переменные среды исполнения Groovy. Groovy не может найти соответствующие переменные из стэка переменных для замены it, PLAN, CHANGES во время преобразования переменных.
Поэтому нужно экранировать все "$" если используется двойные кавычки в данном случае.
def pR = sh(script: "cd \$it; PLAN=\$(terragrunt plan --terragrunt-source-update | landscape);
echo \$PLAN; CHANGES=\$(echo \$PLAN | tail -2); echo \$CHANGES")
Или использовать одиночные кавычки, которые не используют преобразования:
def pR = sh(script: 'cd $it; PLAN=$(terragrunt plan --terragrunt-source-update | landscape);
echo $PLAN; CHANGES=$(echo $PLAN | tail -2); echo $CHANGES')
https://stackoverflow.com/questions/51659231/groovy-escape-double-quoted/51662852